
Theoretische Grundlagen Der Stabilität Technischer Systeme
Wolfgang Schäfer
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by W. Leonhard
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Bei der elementaren Analyse und Synthese von Regelsystemen werden gewöhnlich starke Vereinfachungen getroffen. Dazu ge- hört z.B. die Annahme, da das System aus räumlich konzen- trierten Obertragungsgliedern besteht, die in bestimmter Wei- se miteinander gekoppelt sind und auf die an definierten Stel- len äu ere Kräfte, also Führungs- und Störgrö en, einwirken. Das Ergebnis einer solchen Idealisierung ist dann ein Block- schaltbild, d.h.
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