Entwicklung Flexibler Ordnungssysteme Für Die Automatisierung Der Werkstückhandhabung in Der Klein- Und Mittelserienfertigung

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Pro- duktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke, fur seine groBzugige Unterstutzung und Forderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfuhrung die- ser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr. -Ing. J.