Ordnen Von Werkstücken Mit Programmierbaren Handhabungsgeräten Und Werkstückerkennungssensoren

Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktions technik und A tomatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke, für seine gro zügige Unterstützung und Förderung, die entscheidend zur erfolg- reichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dipl. Ing. A.