
Software-Schutz
E. Piller, A. Weissenbrunner
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Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen und Industrieroboter verfügen im allgemeinen über Bewegungsachsen mit Einrichtungen zur Lageregelung. Zur Umsetzung eines geforderten Bewegungsablaufs haben diese ihren Lageführungsgrö en möglichst verzerrrungsfrei zu folgen.
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