Kollisionsfreie Bahnen Für Industrieroboter

Name: Kollisionsfreie Bahnen Für Industrieroboter: Ein Planungsverfahren
Brand: Springer
SKU: 9783540189787
Price: 3508.00 INR
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Ein Planungsverfahren

by Klaus Hörmann

Springer

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Dieses Buch, eine überarbeitete Fassung der Karlsruher Dissertation des Verfassers im Fachgebiet Informatik, stellt ein grundlegend neues Verfahren zur Planung kollisionsfreier Bahnen für Industrieroboter vor. Ein Gro teil der Bewegungen von Robotern sind Grobbewegungen ohne Sensorinteraktion, z.B. zum Transfer von Teilen aus einer Lage in die andere (pick and place).

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