Rechnergestützte Verfahren Zur Auslegung Der Mechanik Von Industrierobotern

Name: Rechnergestützte Verfahren Zur Auslegung Der Mechanik Von Industrierobotern
Brand: Springer
SKU: 9783540506409
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by Martin-Christoph Wanner

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Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veröffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfür rechnergestützte Verfahren angewendet, angepa t oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Annäherung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur.

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