
Referate
H. Hildmann, U. Koch
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Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar- beiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stutt- gart. Herrn Prof Dr. h. c. mull. Dr. -Ing. H-J. Warnecke danke ich fur die wohlwollende Un- terstützung und Förderung, die die Durchfuhrung dieser Arbeit ermöglichte Mein Dank gilt ebenfalls Herrn Prof Dr. h. c. Dr. -Ing. G.
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