
European Workshop on Planning
Joachim Hertzberg
₹5,439

Eine Einführung Aus Sicht Der Informatik
by Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter
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Wo bin ich? Wohin soll ich? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in B�ros oder auf Stra en m�ssen st�ndig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollst�ndig oder fehlerhaft sind.
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