Systematik Und Kinematik Ebener Und Sphärischer Kurbelrädertriebe

Nachdem die Kopplung von Gelenkgetrieben mit Rädertrieben in der Form der so- genannten Koppelrädertriebe, vor a11em als sphärische Getriebe in Einzelveröffent- lichungen ausführlich untersucht wurde, erschien es angebracht, nunmehr auch in gleicher Weise die Form der sphärischen Kurbelrädertriebe systematisch zu betrachten, da auch diese für die Praxis von grafier Bedeutung sind.