Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem

Name: Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem
Brand: Karlsruher Institut Fur Technologie
SKU: 9783731501046
Price: 4940.00 INR
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by Sebastian Röhl

Karlsruher Institut Fur Technologie

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In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche.

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