Echtzeit-Kollisionsschutz an Nc-Drehmaschinen

Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität Mün- chen. Mein besonderer Dank gi lt Herrn Prof. Dr. -Ing. j. Mi lberg, dem Leiter dieses Instituts, für die wohlwollende Förderung und gro - zügige Unterstützung sowie für die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Des weiteren danke ich Herrn Prof. Dr.