Verfahrensinstrumentarium Zur Werkstückauswahl Und Auslegung Von Industrieroboterschweißsystemen

Der Industrieroboter weist gegenüber dem manuell arbeitenden Schwei er wie auch gegenüber der Sonderschwei maschine ganz spezifische Vor- und Nachteile auf, die in Abhängigkeitsbeziehungen zu einfach beschreibbaren Werkstückmerkmalen gebracht werden können. Damit lä t sich objektiv das industrierobotergeeignete Werkstück darstellen, bzw. es lassen sich Werkstücke in einem Ma stab für die Industrierobotereignung einordnen.